Công ty điện lực Tokyo (TEPCO) ngày 19/6 đã công bố những bức ảnh bên trong tòa nhà chứa lò phản ứng của Nhà máy điện Fukushima số 1 do robot Asimo của hãng Honda thực hiện. Đây là lần đầu tiên công chúng được biết đến ứng dụng công nghệ robot tiên tiến của hãng Honda vào hoạt động tại Nhà máy gặp sự cố Fukushima 1. Robot Asimo được sử dụng trong hoạt động thăm dò Lò phản ứng số 2 trong 4 tiếng. TEPCO cho biết robốt đã chụp được khu vực trên một bức tường cao tới 4m và khẳng định là không có hư hại nào đáng ngờ đối với khu vực đường ống và dây cáp. TEPCO cho biết robot cũng không gặp phải bất cứ trục trặc nào khi hoạt động trong môi trường có nồng độ phóng xạ lên từ 6-19 millisievert/giờ. Trước đó, hãng Honda và Viện Nghiên cứu tổng hợp kỹ thuật công nghiệp ngày 17/6 đã công bố phiên bản đầu tiên của “robot điều tra địa điểm cao” dùng cho Nhà máy điện hạt nhân Fukushima 1 do hai bên cùng nghiên cứu phát triển. Theo kế hoạch, robot này bắt đầu sứ mệnh của mình từ ngày 18/6. Trong robot điều tra địa điểm cao lần này, hãng Honda phụ trách phát triển cánh tay robot trong khi Viện Nghiên cứu công nghiệp phụ trách phần động cơ xe dùng cho hoạt động tác nghiệp trên cao. Để điều tra hiện trường và nắm được cấu tạo của khu vực hẹp bên trong của tầng 1 tòa nhà, nhóm kỹ sư đã phát triển robot phù hợp với nhu cầu dựa trên thông tin hiện trường do TEPCO cung cấp. Phần cánh tay của Asimo, do ứng dụng công nghệ vượt trội “ASIMO” của Honda, robot có thể tiếp cận dễ dàng với các vật thể nằm sâu trong các khe và góc nhờ khả năngđiều khiển đồng thời nhiều khớp trên cánh tay. Đầu cánh tay robot có lắp đặt Camera và kính định vị bằng laser kèm theo máy đo bức xạ cho phép xác định được hình ảnh một cách chi tiết dưới dạng 3D. Xe thăm dò độ cao này có cấu tạo trọng tâm thấp nhằm tăng tính an toàn khi chuyển động cho cánh tay robot. Xe còn được lắp đặt các thiết bị camera, đèn và định vị laser, sử dụng cả mạng LAN không dây và hữu tuyến với dây cáp quang dài 400m, giúp robot có thể hoạt động ở cự ly xa./.
Mô hình robot Ashimo thực hiện thao tác kiểm tra bên trong toà nhà chứa lò phản ứng của Fukushima 1. (Nguồn: Response)
Hữu Thắng/Tokyo (Vietnam+)
