Theo Kyodo, ngày 31/5, Nhật Bản đã lên án vụ Triều Tiên phóng vật thể được cho là tên lửa đạn đạo vào sáng cùng ngày, đồng thời tuyên bố hợp tác chặt chẽ với Hàn Quốc và Mỹ để ngăn chặn Bình Nhưỡng thực hiện thêm những vụ phóng mới.
Phát biểu với báo giới, Ngoại trưởng Nhật Bản Fumio Kishida nói: "Nhiều vụ phóng tên lửa của Triều Tiên là các hành động khiêu khích đối với cộng đồng quốc tế, trong đó có Nhật Bản, và hoàn toàn không thể chấp nhận được."
Trong khi đó, Chánh văn phòng Nội các Yoshihide Suga nhận định rằng vụ phóng tên lửa trên không gây ra bất kỳ mối đe dọa an ninh trực tiếp nào đối với Tokyo.
Phản ứng này được đưa ra sau khi Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết vào khoảng 5 giờ 20 phút giờ địa phương (3 giờ 20 giờ Việt Nam) ngày 31/5, Triều Tiên đã phóng một tên lửa song nỗ lực này dường như đã thất bại./.