Trong ngày thi đấu hôm nay (21/12), các môn võ tiếp tục sẽ là niềm hy vọng giúp đoàn thể thao Việt Nam có thể mang về những tấm huy chương vàng.
Tính đến thời điểm này, đoàn Việt Nam đã giành được tổng cộng 66 huy chương vàng và đang tạm đứng thứ 3 trên bảng tổng sắp SEA Games
| Môn | Giờ dự kiến | Nội dung | VĐV | Ghi chú |
| Bi sắt | 08:30-18:00 | Bộ ba nam Bộ ba nữ |
Nguyễn Xuân Lộc, Phan Thế An, Vũ Khang Duy, Cao Phú Thịnh Ngô Thị Huyền Trân, Nguyễn Thị Cẩm Duyên, Trần Thị Diễm Trang, Lê Thị Út Thương |
Bán kết |
| Cầu mây | 09:00-10:00 | Đôi nam | Việt Nam - Brunei | |
| Đôi nữ | Việt Nam - Philippines | |||
| Bóng chuyền | 12:00 | Nữ | Việt Nam - Thái Lan | Chung kết |
| Bóng bàn | 09:00 | Đơn nam | Lê Tiến Đạt | Gặp VĐV Singapore |
| 09:30 | Đơn nữ | Mai Hoàng Mỹ Trang | Gặp VĐV Singapore | |
| Muay | 14:00 | 48kg nữ | Bùi Thị Quỳnh | Gặp VĐV Myanmar |
| 51kg nam | Nguyễn Ngô Triều Nhật | Gặp VĐV Malaysia | ||
| 51kg nữ | Bùi Yến Ly | Gặp VĐV Myanmar | ||
| 57kg nam | Nguyễn Phú Hiển | Gặp VĐV Thailand | ||
| 57kg nữ | Phan Thị Ngọc Linh | Gặp VĐV Thailand | ||
| 60kg nữ | Nguyễn Thị Ngọc | Gặp VĐV Myanmar | ||
| Kempo | 09:10 | Đôi nam đai đen | Nguyễn Kim Nguyên, Nguyễn Vũ Đăng | |
| Đôi nữ đai đen | Trần Thị Mỹ Duyên, Lê Dương Lan Phương | |||
| Đôi nam nữ đai đen | Nguyễn Tâm Thanh Tịnh, Lê Hoàng Diệu | |||
| 48kg nữ | Đỗ Hồng Ngọc | |||
| 51kg nữ | Nguyễn Thùy Dương | |||
| Taekwondo | 13:30 | <73kg nữ | Hà Thị Nguyên | |
| <87kg nam | Nguyễn Trọng Cường | |||
| >87kg nam | Đinh Quang Đức | |||
| 14:00 | Chung kết các nội dung | |||
| Judo | 13:00 | <78kg nữ | Nguyễn Thị Như Ý | |
| >78kg nữ | Trần Thúy Duy | |||
| <100kg nam | Đặng Hào | |||
| Vovinam | 09:00-11:30 | 55kg nữ | Nguyễn Thị Kim Hoàng | |
| 65kg nam | Hồ Minh Tâm | |||
| Đa luyện vũ khí nữ | Phạm Thị Bích Phượng, Mai Đình Chiến, Trần Ngọc Nam, Trần Thế Thường | |||
| Ngũ môn quyền | Trần Thế Thường | |||
| Tứ tượng côn pháp | Huỳnh Khắc Nguyên |
(Vietnam+)